Koh Lipe fue de las islas que más dolores de cabeza me dio a la hora de planificar, no porque sea complicado llegar, sino porque nadie te explica bien las opciones antes de ir. Koh Lipe no tiene aeropuerto propio, así que sí o sí llegarás en barco. Aquí te cuento las rutas que existen de verdad, cuál usé yo y cuál te recomiendo según de dónde vengas.
Lo primero: cómo se llega a Koh Lipe (en resumen)
Todas las rutas terminan igual: en un ferry o speedboat desde algún embarcadero del sur de Tailandia (el principal es Pak Bara, en la provincia de Satún) o, en temporada alta, directamente desde Langkawi, en Malasia. La chincheta que marca todo el viaje es la temporada: eso lo explico un poco más abajo porque cambia bastante el plan.
Las rutas, de la más larga a la que yo elegiría
3. Desde Koh Tao o Surat Thani: la más pesada
Si vienes del golfo de Tailandia (Koh Tao, Koh Phangan, Koh Samui), prepárate para un día largo: lo normal es coger un ferry hasta Surat Thani, y desde ahí combinar autobús o furgoneta hasta Pak Bara para el último tramo en barco. Hay operadores que venden el trayecto como un único billete «todo incluido», que es lo que yo haría si tienes que hacer esta ruta: te ahorras estar pendiente de cada conexión por tu cuenta.
2. Desde Krabi, Phuket o Koh Phi Phi: depende totalmente de la fecha
Esta es la ruta con más truco. En temporada alta (noviembre a mayo) hay ferries directos desde Ao Nang, Phuket, Koh Phi Phi o Koh Lanta, y es de lejos la opción más cómoda si vienes de esa zona. En temporada baja (abril a octubre) esos ferries directos se cancelan y no queda otra que ir por tierra hasta Pak Bara vía Trang. Antes de reservar nada, comprueba en qué mes vas a viajar, porque cambia por completo el plan.
1. Desde Pak Bara o Hat Yai: la que yo recomiendo

Esta es la ruta madre, la que funciona (casi) todo el año y la que yo usé. Si aterrizas en el aeropuerto de Hat Yai, coges una furgoneta hasta el embarcadero de Pak Bara, y allí subes al ferry: la travesía dura entre 1 hora y 15 minutos y 1 hora y media, según la compañía. Hay varias navieras cubriendo el trayecto, con salidas frecuentes en temporada alta. Es la opción más directa, más predecible, y la que te recomiendo si Koh Lipe es tu destino principal y no quieres depender de si otras islas tienen o no ferry directo esa semana.
La alternativa que casi nadie cuenta: llegar desde Malasia

Si tu viaje combina Tailandia con Malasia, hay una ruta que a mí me pareció una pasada: el ferry directo entre Langkawi y Koh Lipe. Son unos 45 km y 90 minutos de trayecto, y de paso sirve como cruce de frontera marítimo, con el sello de entrada a Tailandia incluido en el propio muelle de la isla. Eso sí, esta ruta solo opera en temporada alta, de noviembre a mayo: si vas a intentarlo, es la manera más bonita de entrar a Koh Lipe, pero tenla como plan A solo dentro de esas fechas.
La temporada lo cambia todo: guárdate esto

Koh Lipe está en el mar de Andamán, y de mayo a octubre le toca monzón: el mar se pone lo bastante feo como para que la mayoría de rutas directas (Krabi, Phuket, Langkawi) dejen de operar. En esos meses, la única vía que se mantiene con regularidad es la de Pak Bara. Si viajas en temporada baja, no des por hecho ningún otro trayecto sin comprobarlo antes: yo aprendí esto tarde y por poco me quedo sin ferry de vuelta.
Mi consejo final
Si vas entre noviembre y mayo y te pilla de paso, el ferry desde Langkawi es la ruta más especial. Para el resto de casos, Pak Bara es la apuesta segura los doce meses del año. Y si vienes desde el golfo de Tailandia, resérvate el día entero para el trayecto y no planees nada más para esa jornada.